麻省理工学院开发出组装机器人
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飞机制造为例，如今的商用飞机一般是分节制造的，通常是在不同的位置制造–一个工厂的机翼，另一个工厂的机身部分，其他地方的尾翼部件–然后空运到大型货运飞机的中央工厂进行最终组装。但是，如果最后的装配是唯一的装配，而整个飞机是由大量细小的相同零件组成，并且全部由一群微型机器人组成的，那该怎么办呢？组装机器人的原型版本可以解决这种难题，它可以组装小型结构，甚至可以作为一个团队一起构建更大的组件 片序列显示了一个组装机器人在工作，在一个正在施工的结构的另一侧上方和下方承载一个结构单元 休斯敦大学电气与计算机工程副教授亚伦·贝克尔（Aaron Becker）说：“这种机器人结合了一流的机械设计，令人叹为观止的演示，它的硬件包含超过100000个元素的仿真套件。其核心是一种我们称为相对机器人的技术。” 从历史上看，机器人技术分为两大类：一类是由昂贵的定制组件制成的，这些组件针对诸如工厂组装之类的特殊应用进行了精心优化，而另一类则是由廉价，批量生产且性能低得多的模块制成。但是，麻省理工学院科学家开发的这种新机器人可以替代这两种机器人。它比第一种机器人要简单得多，而且要比后者要强大得多，并且它有可能彻底改变大型系统的生产，从飞机到桥梁再到整个建筑物。 申费尔德教授表示，核心区别在于机器人设备与其所处理和操纵的材料之间的关系。有了这些新型的机器人，无法将机器人与结构分开，它们可以作为一个系统协同工作。” 比如，尽管大多数移动机器人都需要高度精确的导航系统来跟踪其位置，但是新的组装机器人只需要跟踪它们相对于当前正在工作的称为子像素的小型子单元的位置。机器人每踏入下一个体素时，都会始终根据其当前站立的特定组件重新调整其位置感。 这样做的一个好处是，就像可以通过使用屏幕上的像素阵列来复制最复杂的图像一样，几乎任何物理对象都可以作为较小的三维碎片或体素的阵列来重建，而这些三维碎片或体素可以自己制作简单的支柱和节点。 该团队证明，可以布置这些简单的组件来有效地分配负载。它们主要由开放空间组成，因此结构的总重量最小。可以通过简单的组装器将这些单元拾起并放置在彼此相邻的位置，然后使用内置在每个体素中的闩锁系统将其固定在一起。
机器人本身就像一个小臂，中间有两个长节，两个长节铰接在一起，每个末端都有用于夹持在体素结构上的设备。这些简单的设备像蠕虫一样四处移动，通过反复打开和关闭其V形主体，从一个移到另一个，沿着一排体素前进。杰内特称其为小型机器人BILL-E（双足各向同形运动探测器）。 （编辑：柳州站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
